Самоходный кран КС-4671 грузоподъемностью 20 тонн смонтирован на шасси гусеничного трактора ТТ-4М-01. Предназначен для погрузочно-разгрузочных и монтажных работ. Кран оснащен трехсекционной телескопической стрелой, удлинителем, гуськом.
На шасси используются гусеницы шириной 600 мм, что обеспечивает высокую проходимость крана в условиях бездорожья.
Гидропривод с сервоуправлением обеспечивает легкость и простоту управления краном, высокую плавность работы механизмов, широкий диапазон скоростей, совмещение крановых операций.
Кран оборудован прибором безопасности ОНК-140 с координатной защитой, регистратором параметров и защитой от опасного напряжения.
В настоящее время серийное изготовление крана прекращено, вместо него выпускается кран КС-5671, имеющий более высокую грузоподъемность и меньшую массу.